بهينه سازي حرکت سروُمکانيزم هيدروليکي با الگوريتم ژنتيک

نویسندگان :
فرشيد آقاداوودي ، شهرام لنجان نژاديان

چكيده :
هدف اصلي در اين مقاله استفاده از روش بهينه‌سازي عددي الگوريتم ژنتيک در طراحي مسير سروُمکانيزم هيدروليکي است. در اين مقاله ابتدا پارامترهاي هندسي يک مکانيزم سه درجه آزادي صفحه‌اي با سه جک هيدروليکي تعريف و شناسايي شده‌اند. سپس معادلات حرکت آن مورد بررسي قرار گرفته‌اند و سيستم جکهاي محرک هيدرولکي که توسط شيرهاي کنترلي کار مي‌کند به مدل افزوده شده است. در ادامه با توجه به منطق الگوريتم ژنتيک، بر اساس معيار کمينه کردن مصرف انرژي هيدروليکي، مسيرهاي مختلف حرکتي براي حرکت بين دو نقطه نمونه تحليل شده و مسير بهينه به‌دست آمده است.

دانلود مقاله